Balance de ruche à 30€ : épisode 3 - L'étalonnage
Rentrons dans une partie un peu plus technique, la programmation. C'est maintenant qu'il faut attraper le petit hacker !
[ARTICLE EN COURS DE RÉDACTION]
Étalonnage ?
Nous ne l'avons pas expliqué précédemment mais les cellules que nous utilisons se servent de la mesure d'une très faible variation de la résistance d'un composant mécanique sous la contrainte d'une masse pour évaluer le poids d'un objet. Comme la variation est très faible chaque capteur a par construction ses propres caractéristiques en plus de celles ajoutées par le câblage. Il va falloir dire à notre programme quelle valeur correspond au zéro et en déduire un facteur de transformation en prenant un poids de référence et la valeur lue par le circuit.
Le choix qui a été fait ici, n'est pas celui des balances par défaut :
- Allumer la balance
- Attendre la tare
- Peser
Mais plutôt :
- Peser
En apiculture la pesée relative est plus importante que la pesée absolue, c'est à dire, il est plus important de connaitre la variation du poids que le poids lui-même. De plus le tarage nécessiterait d'enlever la ruche, d'ouvrir le boitier ou de disposer d'un bouton extérieur, pour effectuer une pesée à vide ce qui est très contraignant. Il va donc falloir intégrer dans notre code une valeur de tare qui sera fausse avec le temps.
Nous cherchons donc dans un premier temps à mesurer 2 valeurs :
- La valeur à vide.
- La valeur du capteur à un poids donné (vous par exemple) avec la planche.
